У этих принтеров слабый узел регистрации, снимайте его полностью и смотрите в чем там проблема, там изнашивается маленькая шестерня + слабые электромуфты, стачиваются внутренние кольца и по итогу там пыль от пластика в муфте, что не дает ему правильно работать, разбери эти муфты их 2 в узле регистра...