один из 3М пылесосов тоже гудел, потом движок сдох.
в сервисном центре бытовой техники, подобрали похожий,
цена вопроса 1000 руб, на рынке такой же моторчик рублей 500 стоит.
только посадочные места немного пришлось изменить.
так что движок там типовой,