Display: 51.2300
Description: Yellow scanner laser error (inline devices only)

В "ремеди" пусто, но от себя могу предположить, что подкливаниеть ось полигона указанно лазера. Разобрать, почистить. Смазать нанокаплей тормозухи и посмотреть, чего из этого получится