Там в нем столько ерунды.... Час наверное искал. Чуть ни весь перечитал, ну не могу найти! На АДФ есть команды, на родные датчики нету О_о.... Ну конечно плохо ищу)))
Добавлено спустя 35 минут 2 секунды:
Так для отчета... Тупо пропаял оптуху. Все заработало))) Всем спасибо. Тема закрыта)