Понимаю,что тема была создана давно и автору уже вряд ли пригодится мой комент.Но для следующих страждущих поколений напишу решение.При разборе принтеров с таким косяком у всех в нижнем захватывающем ролике была сломана пружина.Она стоит на втулке внутри ролика.Ремонтируется легко.Просто конец оставшейся пружины отгибается вверх на пару миллиметров под углом 90 градусов,так,что бы этот конец зашел в паз ролика.Заодно ролики протираем.Потом всё собирается обратно.Правда,что бы до него добраться,нужно пол принтера разобрать,но про это полно инфы в нете.После ремонта кривизна захвата исчезла на всех принтерах,которые я делал.Кому пригодилось,отпишитесь тут.