



Если лента или диск энкодера загрязнены - просто протереть салфеткой с Мистером мускулом . Если загрязнён датчик позиционирования на самой ПЧ - засада . Парковка - это уже механника (визуально осмотрите - выломов , трещин нет ?)
Если стоит СНПЧ - скиньте её - погоняйте на просто совместимых картриджах.