смотрим фото выше
выбираем детали которые поменяли Replacement parts (при замене двигателя - CR Motor ставим галочку) и жмем Perform
апарат начинает жить своей жизнью, производить действия понятные ему и его разработчикам
потом сообщает что процесс окончен
если кроме двигателя производилась замена других деталей - также отмечаем галочкой (в этом случаи калибровка будет дольше)
PS: похоже пора писать статью про adjasment program