Для начала подключить к другому ПК с новым кабелем, если запечатает, подкинуть старый кабель. И смотреть на поведение. Причин может быть много
Сломан USB разъём (в системнике или принтере), плохой кабель, вирус, кривая ОСь, неисправный форматер и Т.Д.
Рубить сучья работа.