Захват "нормальный" у вас получается, если изображение на своем месте, и не смещено ни вверх ни вниз..
Все прекрасно захватывается, просто потом бумага останавливается, как я понял.
Остается вам только, ещё раз убедиться в исправности соленоида подачи с нижнего лотка, и то, что он не залипает.