У датчика в драме функция - регистрировать подачу бумагу и включать дальнейшую протяжку, у датчика в аппарате - включать формирование изображения.
Тут поправлюсь - в fs2100, m3040, p3045 не два, а только один датчик регистрации - до валов регистрации, а в остальных аппаратах два: один - после валов регистрации, и один - в драме.