Муфта, если изношена, то она просто не будет передавать нормально крутящий момент и от этого ролики нормально не будут брать бумагу. Но дело в том что проблем с захватом бумаги нет, просто дистанция между идущими друг за другом листами недостаточная, либо они вообще немного внахлёст идут и от этого принтер не фиксирует интервал между листами и начинает думать, что лист слишком длинный, после чего и выпадает в эту ошибку.
Вот почему так происходит?