Ясно, просто если при включении это было бы, то это обычно что не подключён шлейф сканера, бывает ещё что двигатель выходит из строя и при некоторой более сильной нагрузке просто проскакивает. Было подобное, но принтер выдавал ошибку из-за того что сканер свою позицию не мог встать т.к инициализацию не мог пройти из-за уже глюченного двигателя сканера.
Если есть донорм поставь другой двигатель сканера.