Собственно, проблема известная, обычно связана с поломкой датчика. Добраться до него - просто песня (Киркорова), но смысл не в этом. Добрался, обнаружил небольшой клочок бумаги на датчике, сам датчик и оптопара физически выглядят живыми и даже чистенькими, датчик ходит, пружинка возвращает. Радостно собрал - аппарат вываливается в ту же ошибку. Куда покопать?