Сканеры на этих машинах двух видов бывают. Если по внешним признакам, то у одного двигатель, перемещающий систему зеркал находится под стеклом и виден возле ближней стороны, у второго типа двигатель располагается снаружи под пластмассовой крышкой ближе к задней части аппарата. Так вот, если у вас второго типа сканер, то посмотрите износ втулок промежуточного вала между двигателем и валом с приводными шкивами.
Да, и не мешает провести профилактику: сдуть пыль с зеркал, пропылесосить дно сканера, очистить и смазать направляющие системы зеркал.