ошибка сразу после включения... Я изменю ультразвуковой датчик, не знаю, как шаговый двигатель имеет обратную связь и, конечно же основной плате
An error occurred immediately after I turn on, the sensors are clean, I doubt the ultrasonic sensor, do not know how stepper motor receives feedback and of course perhaps the problem on the main board. Interestingly, the Epson AdjPortal program does not work, and the program TestRMA show ADFerror.