предлогаю совместить принтер с планшетом это будет дешевле чем принтер с файфаем и написать дрова принтера под андроид- но сделать как бы небольшой принтер который можно взять в дорогу и который будет печатать на рулонной бумаге - можно использовать за основу кассовый аппарат только бумага в формате А4 а потом уже сделать большой принтер