Вообще, это ошибка датчика концентрации тонера в девелопере (TD-сенсор), отсюда и надо копать. Может его и поменять пора (на выбор - TD-сенсор (но они редко из строя выходят), или девелопер, или сам PCU). Так же надо проверить ID сенсор (он считывает с драма тонерную метку, или метки нет или он ID сенсор запылился или вышел из строя. Саму метку можно наблюдать в момент старта аппарата, открыв боковую крышку и подняв шторку фотика. Так же может не выть высокого на ролике заряда - если его нет, то метка не сможет сформироваться. В общем, нужны дополнительные исследования.
А может просто тонер не поступает в PCU?