


Плавающая ошибка 0х50 при включении то появляется то нет. Чаще нет чем есть, примерно из 10 включений 1-3 раза
0x50 CR could not find home position, paper jam
Почистил линейныйи круговой энкодер, смазал направляющий вал каретки, протер "глаз", почистика датчик линйного энкодера который сзади каретки, подкидывал новый мотор каретки.