Согласен, совет верный, это я уже пробовал и ещё там настройка скорость-качество в сторону качества до конца - да, проход в одну сторону, но после этого дикий рывок.
Суть проблемы в том, что он встроен в планшетный податчик для печати по дереву и мне его принесли по причине совершенно никакого качества, так как при таких рывках всего достаточно тяжёлого механизма жутко полосит. Сперва хотел вообще его заменить на Т50, но обломался с механизмом инициализации - сильно уж там намутили. Так что вот думаю как бы его затормозить...