МФУ SAMSUNG - СЕРИЯ SCX-3400
ВЗГЛЯД СЕРВИСНОГО ИНЖЕНЕРА
Версия 2.0 (Все представленное и написанное в данной статье является личным мнением и не претендует на истину)

Время бежит, и я решил переписать свою статью, некоторые главы остались прежними что-то было доработано, но и добавлено много нового. В первой версии я не затронул аппаратную и программную части, теперь я наверстываю упущенное. В отличие от авторитарных ресурсов, где главенствует только мнение «великих людей» и преследуется всякое инакомыслие, я хочу выразить благодарность за альтернативные точки зрения, дополнения, комментарии и другие полезные замечания. Это дает почву для новых исследований и является залогом последующего успеха.

Содержание

Вводная

Общие сведения

Составные части картриджа - хэпэшная мимикрия MLT-D101S

Аппаратная часть – новое платье для старой начинки

Микропрограммная часть – космические технологии в действии

Вводная

    Вот мы и дождались смены линейки МФУ компании Samsung Electronics, новая серия с названием SCX-3400 приходит вместо устаревшей линейки SCX-3200. Samsung как всегда гарантируют простоту эксплуатации и надежность в работе, а также…………да все верно широкие возможности — и главное все это по доступной цене. Интересно, подумал я, только компания Samsung забыла упомянуть про такое понятие как совокупная стоимость владения аппаратом. А она так и осталась крипто-завышена. Настораживает тот факт, что компания вместо того чтобы не препятствовать заправке предлагает пользователю меньше печатать, а с этими действиями и уменьшится стоимость расходных материалов заверяют нас руководители компании. Смелое заявление, а лучше забыть что такое принтер, и не печатать совсем, тогда и расходов не будет. В подтверждении сказанного выдержка из статьи презентации по поводу выхода серии SCX-3400:

МФУ серии SCX-3400 оснащены фирменным решением Easy Eco Driver, которое помогает установить пользовательские настройки для контроля и управления затратами. Например, на одной из вкладок приложения Eco Driver пользователи могут избежать печати ненужных изображений и текста без изменения исходного файла, что приводит к эффективному использованию тонера и бумаги. Для большей экономии, МФУ серии SCX-3400 позволяют печатать до 8 слайдов/страниц на одной странице.

Это же ГЕНИАЛЬНО, даешь 8 счет-фактур на одном листе, а что Вы думали это нано печать. Да и еще кому НДС не нужен можно не печатать, это тоже экономия средств, так сказать «налоговая оптимизация».
      Некоторые могут меня упрекнуть в том что я неправильно понял смысл данного содержания. Но давайте подумаем объективно, так ли уж нужны эти функции. Если брать первоначально идеальные параметры, то конечно здравый смысл есть в этих строках. Но что понимать под идеальными параметрами. Например, то что текст достаточно хорошо отформатирован и мы можем с легкостью отбросит ненужные заливки и картинки. Да, почему нет. А если параметры не идеальные, а такие они бывают почти в 90% случаях. Например, человек печатает Djvu(PDF)-книгу, присланное письмо или банковскую выписку. Какова вероятность, что нужная информация не распечатается, если мы включим несколько опций Eco Driver, да и велика вероятность включив эту функцию просто забыть про нее. Я уже не говорю про потерю времени с настройками. Другой момент, Мы все люди и конечно всем нам свойственно иметь какие либо расстройства, будь то дальнозоркость или неправильное восприятие цвета. Как вы думаете возможно ли напечатать хотя бы 2 (не говоря уже о 8) документа(ах) на одной странице, а это автоматически понижает распечатываемый текст в 2 раза. Т.е. если использовался скажем 14 кегль шрифта Times New Roman, то в режиме уплотнения 2 на 1-ом шрифт уже становится кеглем 7 пунктов. Только вот люди не все видят идеально и 12 кегль шрифта. Причем не надо думать что это касается только проблем со зрением, от рабочего места тоже много зависит – например, темный склад или помещение.
      Трудно себе представить поведение подчиненного, который будет тратить время на экономию тонера в ущерб рабочей деятельности, удаляя заливки и картинки. И спорить с начальством себе дороже, когда каждая минута на счету. Уважая мнения других людей я не могу согласиться с тем что функция экономии тонера вообще нужна. Да и так ли уж мы экономим расходные материалы, а здоровье напрягая глаза на мелком тексте или вчитываясь в блеклость? Фотовал и ролик проявления при любом расходе тонера крутятся одинаково, что примерно ведет к одинаковому износу, как самих подвижных частей так и уплотнителей. Стоимость же самих запчастей для восстановления картриджа достаточно ощутима, в сравнении с недорогим тонером и ставить его во главу угла считаю неуважением к пользователю. Это равносильно беречь омыватель лобового стекла в угоду экономии, а не комфортности и главное безопасности поездки.

Вкладка Results Simulator отображает ожидаемые результаты сокращения выбросов СО², а также текущий расход электроэнергии, бумаги и тонера для печатающегося документа. Кроме того, изменяя конкретные настройки, пользователи могут увидеть ожидаемые затраты на печать и влияние на экологию, благодаря наглядной демонстрации зависимости потенциальных энергозатрат и экономии средств от различных пользовательских настроек.

Да…, насыпать порошка побольше это нельзя вредно для экологии, а кучу картриджей наплавить это даже хорошо, потихоньку превращая Землю в помойку, а всего лишь достаточно принять закон о запрете препятствия заправки и возможно уровень выброса СО² упадет. Кстати тема достаточно плохо проработана, я пока нигде не видел баннеров в защиту беспрепятственной заправки. Многие не верят в возможность принятие такого закона, а зря нужно начинать с малого. Если пустить это вопрос на самотек, возможно нам уже и не хватить мозгов известных нам фиксописателей. В подтверждении сказанному могу лишь упомянуть введение шифра многоалфавитной замены в 8 версии прошивки SCX-3200, когда совсем недавно еще в 7 версии его не было. Да и уже в SCX-3400 введены некоторые новшества. Расшифровка данных алгоритмов достаточно сложное дело. И те, кто утверждает обратное не понимают, что сегодняшний успех – это грубые ошибки допущенные программистами компании Samsung которые в недалеком будущем могут быть устранены.

Общие сведения

Сейчас, немного о ценах:

Линейка SCX-3400 (цены усредненные на 01.01.12 и могут варьироваться)

5600 рублей – SCX-3400/05/07 – обычный МФУ
6300 рублей – SCX-3405W – тоже что и первый только с Wi-Fi
6700 рублей – SCX-3400F/05F – тоже что и первый только с факсом
7700 рублей – SCX-3405FW –верх совершенства Wi-Fi, факс, сеть
2400 рублей – картридж MLT-D101S (приблизительно равен по цене MLT-D104S (+/– 100 рублей))
Кто покупает в интернет-магазине, прибавьте стоимость доставки.

Простая модель (принтер, сканер, копир)	Прокаченная модель «мечта хозяйки» (принтер, сканер, копир, факс, LAN, Wi-Fi, ADF)

Общее впечатление:

      Обычный сканер с разрешением 600x600 dpi, печать 1200x1200 dpi, небольшая нагрузка в месяц – всего 10000 страниц (хотя в SCX-3200 - 5000 страниц). Разительного отличия от SCX-3200 не заметил, поменялась коробочка и дизайн, стал стоить чуть дороже предшественника, расходки пока нет (кроме тонера), но думаю это вопрос времени, возможно, когда Вы будете читать этот обзор все уже появится. 
      По всеобщему признанию внешне серия выглядит как набор микроволновок с тем лишь отличием, что запекается тонер, а не курица. Из минусов могу назвать неудобство вынимать картридж по системе двух крышек, первая из которых(прижимающая картридж) все время сгибается и при достаточно агрессивных действиях, а это в офисе случается часто, может сломаться. Хотя надо признать, что сам стол сканер поднимается достаточно хорошо. Интересно, что производитель в характеристиках указал увеличение показателей нагрузки, по аппарату этого не скажешь – даже более это маркетинговый ход, что будет видно из дальнейшего исследования. Например, редуктор и печка практически не изменились, а у нижнего лотка вообще нет ограничителя бумаги в отличие от SCX-3200, да и сам лоток достаточно хлипкий. Большим минусом стало отсутствие датчика бумаги и теперь приходиться дергать стол сканера для продолжения печати.

Стоит ли покупать:

      Учитывая, что сейчас появились фикс-прошивки, а также совместимые чипы решение о покупке может быть весьма оправданным. Но все же это не вариант для организаций со средним и большим объемом печати – это больше для дома или для мини-офиса. И дело даже не в том, что МФУ имеет небольшую нагрузку, скорее дело в отсутствии двусторонней печати и маленький объем картриджа, что скажется на частоте заправки и покупки картриджей. Вот где реальная экономия так это печать с двух сторон. Эта функция действительно завоевала сейчас популярность наравне с растущей популярностью цветной лазерной печати. Интересен также вариант поставить аппарат (SCX-3400F/ SCX-3405FW) для приема факсов, хотя и факсы в наше время становятся рудиментом и сродни почти умершему floppy disk-оводу. Теперь главный вопрос, брать или не брать тестовый стенд в виде МФУ SCX-3400 или принтера ML-2160 для сервисного центра. Для заправочных «гигантов» вопрос конечно не стоит – конечно брать. Но вот для мастеров-одиночек вопрос достаточно острый и в конечном итоге разрешиться в положительную сторону при наличии возможности и необходимости.

Составные части картриджа - хэпэшная мимикрия MLT-D101S

Для начала новость: Samsung существенно изменил конструкцию картриджа. Вместо резинового ролика проявления появилась металлическая оболочка. Появились и сопутствующие к ролику проявления детали в виде подшипников, которые представляют собой пластмассовые втулки. Ролик проявления сильно напоминает магнитного собрата Hewlett Packard, за исключением того что как такового магнитного сердечника нет. Более того появились 2 пружины для прижима двух частей картриджа.

Изменилось лезвие дозирования, теперь оно стало без загиба как остренький нож. Следует заметить, что все компоненты картриджа изменились достаточно существенно и подобрать соответствующий ЗИП к картриджу будет проблематично. Мне не удалось поставить из MLT-D104S в MLT-D101S практически ничего, разве что фотовал можно перебить. Ракель, заряжающий ролик, ролик проявления - не подходят. Изменились контактные пары, заряд идет несколько по иному чем в предыдущих моделях. Если раньше заряд подавался на ролик проявления напрямую, то в новом картридже заряд подается через лезвие дозирования. Ага, теперь понятно, почему ролик проявления стал металлическим! Поэтому любители подклеивать скотч или изоленту могут столкнуться с бледностью и отсутствием заряда на ролике проявления. Интересно, что инженеры HP пошли по другому пути, учитывая что лезвие дозирование полиуретановое соответственно заряд решили пропускать через токопроводящую втулку. Но вернемся к картриджу MLT-D101S и спросим себя для чего нужно такое новшество? Скорее всего это связано с Эко программой фирмы Samsung и ее заботой по снижению потребления электричества, по сути Samsung приблизился к технологиям HP и хочет на практике обкатать наработки конкурентов. Хорошо ли это или плохо покажет время.

Теперь к опытам:

Задача 1: Проверить подходит ли чип MLT-D104S к MLT-D101S, а также возможность печати без чипа. Согласен опыт достаточно примитивный, но все же проверить стоило.
Решение: Чип не подходит, хотя и подходит по размерам, без чипа аппарат не печатает. Все разговоры о том, что чип не блокирует печать являются больше выдумкой чем правдой. Это и понятно, так как продажа новых картриджей является основным источником дохода компаний производителей копировальной техники.

      Внешний вид чипа такой же как и в предыдущей серии с небольшими вырезами. С программированием чипа вопрос пока открытый, но думаю частично решаемый, так как схема не изменилась. На самой плате MLT-D101S стоит маркировака S3СС921 но на dip-корпусе маркировка иная 429FL нежели раньше 92121 на MLT-D104S. В общем случае чип скорее на выброс, чем на программатор. Если сравнивать с предыдущей моделью, то такое freeze-обнуление и обнулением то назвать нельзя. Следует также признать неудачным прошивку чипа в предыдущей программе рассчитанной на чип MLT-D104S. Так как, если верить исследователям, поменялись пароли на чтение и запись. Конечно, индустрия совместимых чипов и смарт-карт тоже не стоит на месте и появились уже совместимые чипы, ряд из которых можно перепрограммировать. Как, например, чипы серии «Белый Чип» известной компания delcopi (не является рекламой). Составить серьезную конкуренцию фиксостроению они вряд ли смогут, но тем не менее уже заняли свою нишу. Также заслуживает интереса поднимающиеся иногда вопросы создания вечного эмулятора (чипа с самосбросом или аппаратного фикса). На сегодняшний день это реальная альтернатива фиксостроению. И по отношению к фиксостроению имеет ряд плюсов: 
     - гарантия (Вы не теряете гарантию, как при прошивке)
     - безопасность (нет опасности испортить аппарат, превратив его в овощ)
     - легче производство (не нужно каждый раз копать байт-код) 
     - расширяемость (один чип на одну серию, включая новые версии прошивок)
    - производитель получает прибыль от физической продажи CRUM-модуля, что исключает его продажу «петрушами», а значит получает деньги на последующее развитие технологии. 
Безусловно минусы связанные с несовместимостью или неработоспособностью на новых версиях программного обеспечения вполне могут иметь место, но все же плюсов больше.

Задача 2: Определить тонер совместимый с данным видом картриджа MLT-D101S
Решение: Хоть и ролик проявления стал металлический, тонер не поменялся и остался однокомпонентным немагнитным как и раннее, поэтому тонер можно использовать стандартный для ML-1710. Я использовал тонер FUJI SML Samsung/Xerox универсальный (не является рекламой). Ссыпал оригинальный тонер и засыпал свой. Качество печати после 10 тестовых страниц не изменилось. Следует учитывать, что разные тонеры по-разному себя ведут, а раз ролик проявления стал металлическим то вполне возможен фон и некоторые мастера уже столкнулись с этой проблемой.
      Из стартового картриджа, тот что на 700 страниц мне удалось натрясти 35 гр. Хотя бункер для тонера и отработки позволяют засыпать как минимум в два раза больше. Сразу скажу, что разница между покупным картриджем и стартовым сводиться лишь к увеличенному бункеру для отработанного тонера у полноразмерного(покупного) картриджа. Все остальное - бункер с тонером и начинка одинаковая. Возникает вполне уместный вопрос, а не переполниться ли отработка (стартового картриджа) при полном заполнении картриджа? Внешне может показаться, что место для отработки мало, но открутив ракель сразу становиться понятно, что это заблуждение и отработанного тонера сюда влезет достаточно много. Да и практика подтверждает, что бояться нечего. Поэтому, если у Вас нет необходимости во втором картридже, покупать полноразмерный MLT-D101S/SEE не нужно.

Собственно это касается и MLT-D104, где отличие сводится лишь в присутствии распределительной сетки для отработанного тонера, которая по большому счету не нужна, как не было ее и в младших моделях.

Задача 3: Определить подходящие фотовалы из доступных на сегодняшний день позиций для заказа.
Решение: Данный вопрос стал более актуальным так как ролик проявления стал металлическим и будет быстрее стирать фотовал чем его предшественник из мягкой резины. Вы можете возразить, что подшипники ролика проявления обеспечивают достаточный зазор определенной величины. На самом деле это достоинство перерастает в недостаток, потому как и за подшипниками нужно следить, а в крайних случаях менять. Но вернемся к фотовалу. Сам фотовал в диаметре 20 мм. Самым подходящим является фотовал от MLT-D104S, но вот досада шестеренка не подходит да еще и зеркально отображена относительно старой модели. Да он еще на 1.5 мм меньше в длине. Здесь подойдет вариант перебивки шестерни фотовала. К сожаления испробовать данный метод мне не удалось, но учитывая то что тонер подошел то и фотовал должен подойти.

АППАРАТНАЯ ЧАСТЬ – НОВОЕ ПЛАТЬЕ
ДЛЯ СТАРОЙ НАЧИНКИ

      Даже невооруженным глазом видно, что внешние данные аппаратов SCX-3400 и SCX-3200 разительно отличаются. И первоначально я так и думал, что SCX-3400 – это действительно новый аппарат с новой начинкой. Но так ли это на самом деле?
      Я решил разобрать два аппарата SCX-3200 и SCX-3400 и сравнить их «внутренности». Особых проблем при разборке аппаратов не возникает, даже больше разборка аппаратов достаточна схожая. И первое на чем я хочу остановиться это выносная панель управления и индикации. В предыдущей модели данная панель расположена в передней части стола сканера по всей длине, в SCX-3400 данная панель стала выносной и может регулироваться под углом. Когда я впервые увидел данное «новшество» у меня возникло ощущение дежавю, перерастающее в воспоминания о продуктах компании Hewlett-Packard. Не хочу обвинять компанию Samsung в плагиате, но уж больно много набралось таких «мелочей» которые были «подсмотрены» у конкурентов и реализованы в продуктах этой компании.
      Обе панели управления построены на одном LED-контроллере PT6961. Схема достаточно простая и в целом, если судить по SCX-3200, достаточно надежная. Все отличие данных панелей только в дизайне и расположении управляющих кнопок. Следует также сказать, что в отличие от SCX-3200 в новой модели состояние принтера оценивается двумя индикаторами: первое – тонер, второе состояние. Это разделение вполне уместно и теперь не приходиться гадать на что ругается МФУ. Сам LED-индикатор теперь стал монолитным, ранее он был разборным и состоял из разрозненных LED- «светлячков». В новой модели решили сэкономить на силиконовой прокладке под кнопками управления, но сами кнопки достаточно защищены и поэтому беспокоиться о чрезмерном загрязнении платы управления не стоит. Однако думать, что теперь можно безнаказанно проливать кофе на МФУ и хрустеть сухариками над столом сканера тоже не стоит.

      Большим минусом в новой модели стало отсутствие датчика наличия бумаги или кнопки продолжить(подача бумаги). В серии SCX-3200 если бумага в лотке заканчивалась, то достаточно было положить бумагу в лоток и действие продолжалось. В SCX-3400 все по-другому, если кончилась бумага придется открыть крышку стола сканера и закрыть, МФУ распечатает задание. Первоначально я думал это касается только копирования, но к большому удивлению это же касается и печати, даже программно продолжить у меня не получилось.

      Интересно решение связанное с механизмом подачи. Существенно изменились как сами лотки так и ролики захвата бумаги. В новой версии лоток стал более хлипким и имеет сравнительно небольшие ребра жесткости в отличие от предыдущей модели. Также исчез ограничитель бумаги, который фиксировал бумагу в лотке.

Надо отметить, что компания HP даже для своих стартовых МФУ не стала отказываться от ограничителя, да и сам лоток остается достаточно основательным.

Возникает вопрос почему? Ответ достаточно очевиден. Листы при подаче должны заходить ровно и не заминаться, а вот вибрации, небольшой ветер, вентилятор летом, брошенная на стол папка, да просто сквозняк могут способствовать микросдвигам что приведет к замятию листа во время подачи. Я специально провел тест чувствительности аппарата к микросдвигам. Суть теста заключалась в создании имитации ветра и создании вибраций. Аппарат тест выдержал и мне так и не удалось дождаться замятия, при этом направляющие были подогнаны не плотно, что очень неплохо. Не совсем хорошая новость в том, что ограничитель вместе с лотком выполняли еще одну важную функцию. Смысл ее заключался в защите лотка от нагромождений. Достаточно высокий лоток плюс бумага с ограничителем создавали неудобство положить на лоток всевозможные папки и записные книжки. Теперь забывчивый бухгалтер может положить пачку документов со скрепками или канцелярские принадлежности и они вполне могут уехать в печь изодрав резиновый и поцарапав тефлоновый вал.

      Но вернемся к роликам захвата. Роликов стало два, один отвечает за подхват бумаги, другой транспортирует бумагу. Такой способ подачи более привычен для «взрослых» копиров, чем для стартовых МФУ. Что же заставило пересмотреть наработанный годами механизм? Основная причина перекручивание оси ролика захвата, что встречается не так уж и редко. И за это можно только похвалить инженеров компании Samsung.

      Теперь настало время рассмотреть форматтер. Сам форматтер изменился в размерах и стал меньше, связано это с более компактным расположением компонентов и использовании обратной стороны. Например, SPI Flash(та что хранит прошивку) теперь расположена на обратной стороне. Надо учитывать, что размер ее разный для разных версий МФУ. Например, для SCX-3400 – Winbond W25Q32 (4 МБ), для SCX-3405W – Winbond W25Q64 (8 МБ). Естественно если нужно восстановить аппарат следует выпаивать и прошивать на программаторе эту флешь. Такое случается если прошивка залита с ошибкой или произошел сбой во время программирования, а восстановление штатными средствами через команду fl невозможно.

Основные изменения коснулись драйверов управления шаговыми двигателями. Раньше использовались для SCX-3200 A3983SLPT в SCX-3400 4984ET. Микросхема EEPROM SCX-3400 - 24c64wp - размер 8КБ, для SCX-3405W - 4256bwp размер 32КБ. Увеличилась RAM память в два раза с 32МБ до 64МБ(128МБ). Процессор использует архитектуру ARM. Необходимо учитывать, что некоторые производители, включая Samsung, делают собственные версии ядер на базе ARM. Интегрированное ядро процессора Chorus3–Next(C3N). Частота процессора увеличилась до 433 МГц, ранее у SCX-3200 375 МГц. Некоторые характеристики раскрывает команда arm info. 

----------- ARM Control Coprocessor ------------
Main ID register = 0x410FB767
     Implementor = 0x00000041
     Variant number = 0x00000000
     ARCH = 15
     P/N = 0x00000B76
     Rev = 0x00000007
Control register = 0x00C5107A
    Icahe : ON
    Dcahe : OFF
    MMU : OFF
CacheType = 0x1D992152
    Ctype : 0x0000000E
           Write-back
    S bit : Separated
    Dsize : 0x00000992
                  32KB 4-way 32B per line
    ISize: 0x00000152
                512B Direct-Mapped-way 8B per line

      Приятный момент, связан с возможностью отключить CRUM-колодку исключив возможность считывания сторонних CRUM-номеров. А вот в некоторых принтерах ее следует отпаивать либо изолировать контакты, что согласитесь очень неудобно.
      Важной составной частью форматтера является наличие Debug-а. Теперь Debug не маркируется надписью Debug или Hyper, видимо это связано с неправомерным использованием сервисного разъема, хотя можно просто списать это на упущение. Чтобы Debug полноценно работал и была возможность отсылать команды, нужно снять форматер и наплавить перемычку на шину Rx с обратной стороны. Ранее перемычки на предыдущих аппаратах находилась либо на лицевой стороне либо вовсе отсутствовали. Про команды Debug-режима я расскажу в микропрограммной части.

      Плата питания SCX-3400 - BLUEJAY-V2, SCX-3200 - BLUEMOUNTAIN V2 REV 0.9. Сразу скажу, что рассматривать схему я не буду так как для этого есть сервисная документация, но схема платы не сложная и не сильно отличается от предыдущего собрата. О взаимозаменяемости речь не идет, но перепаять большую часть электронных компонентов вполне возможно. Это единственная деталь принтера, которую лучше увидеть своими глазами с мультиметром в руке, чем про нее рассказывать. Основные отличия в выходных напряжениях на узлы принтера. Это и понятно так как картридж выполнен по новой технологии. Интересно также что лампа нагрева в печке увеличила мощность на 150Вт, а обычный режим работы стал потреблять только на 40Вт больше. Новые технологии? Возможно и так. В небольшой таблице я свел потребляемую мощность новой и старой модели из которой видно, что компания Samsung заботится о снижении потребления электричества, жаль только что обычный рабочий режим подкачал, но с другой стороны мы выигрываем в скорости.

Как я и говорил ранее в разделе хэпэшная мимикрия, изменилось расположение контактов подающих напряжение на узлы картриджа. Теперь смысла заряжать ролик проявления напрямую нет, так как лезвие дозирования легко справляется с функцией проводника электрического тока. А в связи с изменением технологии исчез контакт на ролик подачи тонера.

Ролики переноса изображения (TRANSFER ROLLER) или как их иногда любят называть коротроны одинаковые и взаимозаменяемы, как и токопроводящие втулки.

      Остановимся на блоке лазере. В SCX-3400 в блоке лазера 616B появилась линза, раньше ее не было, хотя место было приготовлено заранее. Остальная оптика не изменилась, как и корпус. Посадочные отверстия пластмассовых корпусов SCX-3400 - 616B, SCX-3200 – 616A по размерам совпадают. Проверять взаимозаменяемость блоков лазера я не стал, так как построены они на одном драйвере 3721U, да и схема не поменялась . Отличие только в драйверах управления двигателем полигонального зеркала LV8111 – SCX-3400 и AN44002A – SCX-3200. Поэтому работать лазеры должны, проблемы могут возникнут с двигателем полигонального зеркала, который никто не мешает нам поменять местами.

      Переходим к одному из самых важных узлов принтера – печке. В целом печки очень похожи, все отличия в рычагах прижима и соответственно в пластмассе крышки, вале выхода бумаги и его шестеренке. Стягивающие пружины и пружины подшипников одинаковые. Посадочные гнезда печек идентичны, но есть небольшие отличия в боковом выступе. 

      Шестеренке вала выхода бумаги «выбили» 2 зуба и теперь она стала меньше в размерах, почернела и имеет на данный момент 15 зубьев против 17 у SCX-3200. Причина такого «надругательства» увеличение скорости печати. Рычаги печек претерпели изменения в связи с новым дизайном и смотрят теперь наружу. Остались нетронутыми выходные пластмассовые ролики транспортировки бумаги. Пальцы отделения бумаги и термистор – температурный датчик, как близнецы братья остались на своих местах. Термостат, он же бесконтактный термопредохранитель (заветные буквы PCC PTS-12H) претерпел – сокращение «персонала» и теперь остался один. Термостат осуществляет контроль температуры в пределах 195°C ± 5°C. Вот чего не могу сказать так это о взаимозаменяемости, так как в SCX-3200 было их два и характеристики обоих мне не удалось найти (первый - ICE 1 KC-2L, второй - ICE 10 KC-2L). 

Резиновый вал с подшипниками не изменился, лишь в SCX3400 подшипники резинового вала стали чуть толще чем в SCX-3200 но подходят. Хорошо что резиновый вал можно зеркально перекладывать иногда это спасает в ситуации отсутствия запчастей. Сам резиновый вал диаметром 20 мм, длина стального сердечника равна 220 мм+ (2*8 мм на подшипники), диаметр 6 мм. Тефлоновый вал длиной 247 мм и диаметром 20 мм также достался SCX-3400 от предка, несколько изменилось покрытие, но это не принципиально. Шестерня тефлонового вала насчитывает 37 зубьев и также досталась в наследство как и подшипники(подходят). Галогеновая лампа установленная внутри тефлонового вала стала мощнее на 150Вт, что сокращает время прогрева и выхода первой страницы. 

Для SCX-3400 время выхода первой копии из режима готовности 8,5 секунд, что на 1,5 секунды быстрей чем у SCX-3200. Переставить лампу от SCX-3200 можно, но тогда придется больше ждать разогрев, соответственно это скажется на времени выхода первой страницы. Поэтому каждому аппарату свои лампы.

В остальном отличий в печке я не заметил, поэтому в завершение раздела о печке – назидание для прекрасной половины человечества: 

При удалении замятий не пользуйтесь пинцетом или острыми металлическими предметами.
Это может повредить устройство.

Единственный узел МФУ SCX-3400, который практически не изменился это стол сканера. Линейка сканирования, шлейф сканера, шаговый двигатель сканера, ремень сканера, направляющая, стекло оригинала взаимозаменяемы. Ничего нового, только поменялась коробочка и соответственно цвет с черного на белый.

      Стекло оригинала размером 246x355 мм, толщиной 3 мм и если делать вывод по тем разбитым «неудачникам», что попадали мне в ремонт, закаленное. Особенность его в отличие от обычного стекла в устойчивости к случайным ударам, оно более прочное, но минус в том что обрабатывать его нельзя, потому как в случае механического воздействия оно крошится. Следует заметить, что на практике я пробовал ставить стекло 4 мм. Результат оказался отрицательным, потому как менялись оптические свойства, копия становилась бледней и немного размазанной.
      Линейка сканирования представлена небольшим модулем DL520-09UHM-L тайваньской компании DYNA IMAGE CO. Компания занимается производством CIS сенсоров сканеров, а также CCD/ CMOS сенсоров фотокамер, используя при производстве самые передовые технологии. Также компания имеет международный сертификат качества ISO 9002. Сама линейка – это цветной CIS модуль с разрешение сканирования до 600 x 600 dpi, что для недорогого аппарата вполне достаточно. Из достоинства CIS модулей можно выделить низкое энергопотребление и сравнительно тихий режим работы.

      Перейдем теперь к двигателю сканера. Это маленькая «консервная баночка» скрывает в себе биполярный шаговый двигатель тайваньской компании Neocene. Тип 2T35x2 – наружный диаметр 35 мм и высота 8,3, с шагом 3,75 градусов, а это значит, что двигатель делает за один оборот 360/3,75=96 шагов. Это очень хороший показатель точности работы шагового двигателя, но это и понятно линейка сканера должна двигаться плавно без рывков, чтобы изображение получалось четкое без «растяжек». Управление шаговым двигателем производится драйвером 4984ET. Кстати расшифровку наименования двигателя вы можете посмотреть на сайте компании www.neocene.com.tw.

      Раз уж мы затронули тему двигателя, нельзя оставить в стороне и главный двигатель, придающий внутренний ход механике аппарата и картриджа. Как уже было замечено выше все двигатели представлены компанией Neocene. Не стал исключением и главный двигатель. Тип двигателя 2T4936 – наружный диаметр 49 мм и высота 29,7 , с шагом 7,5 градусов, двигатель делает за один оборот 360/7,5=48 шагов. Значительно меньше, чем у двигателя сканера, но здесь и не нужна большая точность при позиционировании и шагом можно немного пренебречь. Управление двигателем производится все тем же драйвером 4984ET. Переставить двигатель можно, так как драйвер управления расположен на форматтере, но проблема в ведущей шестеренке с косым зубом, которая имеет 19 зубьев у SCX-3400 и 16 зубьев у SCX- 3200. Конечно, вариант пересадки существует, весь вопрос только чтобы сделать это аккуратно, не изуродовав металлическую шестеренку и не повредив ротор двигателя.

      Теперь остановимся на редукторе. Редуктор представляет из себя несколько пластмассовых шестеренок с прямым и косым зубом. Кардинально нового ничего нет, только изменились передаточные отношения, связанно это с увеличением скорости печати в SCX-3400 по сравнению с SCX-3200 на 25% с 16 стр/мин до 20 стр/мин . При всей кажущуюся одинаковости все шестерни редуктора разные и поменять что либо в другой не получится. Причем отличия сводятся в прямых(косых) зубьях или в размерах самих зубьев, либо в разных посадочных диаметрах шестеренок. Сказать, что новый редуктор выглядит более «выносливым» по отношению к старому, нельзя. Во-первых, материал изготовления так и остался прежним; во-вторых, с повышением скорости возрастает и нагрузка на шестерни, что обязательно скажется на его износе. Поэтому заявление будто аппарат выдерживает нагрузку в 2 раза большую по сравнению с предыдущей моделью не больше чем игра слов, да и как было показано выше двигатель остался тот же.

      Рассматривая металлический каркас двух МФУ, можно выделить общую схожесть. Однако, если у кого-нибудь в будущем появится соблазн поменять боковую стойку или все целиком, то скажу сразу придется работать напильником и ножовкой достаточно долго, чтобы привести деталь в должный вид. Объем предстоящей работы можно увидеть на фото.

Итак, можно подвести итоги:
      Аппараты SCX-3400 и SCX-3200 достаточно разные и переставить что-то в другой аппарат проблематично. Если в ML-1860 и ML-1660 взаимозаменяемы даже форматтеры, то в этих моделях почти все разное включая картридж. Однако эта разность больше результат смены внешнего облика нежели применения технических новинок. 
      Выносная панель управления стала менее удобной и мелкой, а стремление слизать дизайн у лидеров и подогнать его под свои стандарты не всегда приводит к положительным результатам. Заслуживает похвалы механизм захвата бумаги. В тоже время признать увеличение показателя нагрузки в 2 раза оснований нет. Печка, редуктор, практически не изменились, а двигатели и вовсе остались прежними. Следует признать, что умение продавать и честность разные понятия.
      Складывается впечатление, что компания Samsung делает ставку на гибрид технологий как в дизайне так и в аппаратной части и одновременно прощупывает почву для новых идей. Не останавливаясь даже перед прямым сравнением своих продуктов с продуктами конкурентов. 
      Сказать, что SCX-3400 сильно вырвался вперед и превосходит SCX-3200 нельзя. При всех плюсах новинки и выигрыше в скорости, старый добрый SCX-3200 сделан с большей любовью, это касается как дизайна, так и некоторых мелочей включая лоток.

МИКРОПРОГРАММНАЯ ЧАСТЬ – КОСМИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ В ДЕЙСТВИИ

      Микропрограммная часть (в простонародье - прошивка) управляется операционной системой реального времени (RTOS) VxWorks 6.8 компании Wind River. Компания является «дочкой» Intel Corporation и занимается разработкой операционных систем не только для принтеров, но и для мобильных телефонов, автомобилей, самолетов и даже космических кораблей сотрудничая с NASA уже более 20 лет. Интересно, что на марсоходах Spirit и Opportunity, а также Curiosity летящему сейчас к Марсу использовалась RTOS VxWorks. Так что заслуги им не отнимать. К сожалению наша миссия АМС «Фобос-Грунт» использовала бортовой вычислительный комплекс (не удалось найти его название – скрывают наверно) который не справился с поставленной ему задачей. К чему весь это разговор. Дело в том, что все это говорит об одном - хорошие вещи должны строиться на проверенных и надежных решениях, а основа успеха это постоянный анализ и тесты независимых разработчиков, что собственно и приводит к желаемому результату. 
       Конечно, говорить о полноценной системе в МФУ не приходиться, 4 и 8 МБ не тот размер, но вот ядро VxWorks вполне умещается и место еще остается. Здесь уместно перефразировать анекдот про Windows. Сколько занимает VxWorks, сколько найдет столько и занимает. Вот примерно это и относится к VxWorks, только в отличие от Windows-а в сторону миниатюризации. При этом не стоит думать, что потенциал данной системы уменьшается.
      За счет чего же выигрывает VxWorks:
- высокая надежность и отказоустойчивость, подтвержденная международными сертификатами и строгими стандартами безопасности.
- высокая производительность.
- полностью настраиваемый размер памяти для проектируемой системы.
- масштабируемость.
- передовые JTAG инструменты для быстрой аппаратной и программной отладки.
Эти пять пунктов можно дополнить еще тем, что компания на рынке уже более 30 лет.
      Стандартным языком программирования в инструментальном комплексе VxWorks является язык С. Что предполагает использование его и при написании прошивки.

      Теперь давайте разберемся, что же происходит в момент нажатия заветной кнопки Power. Во-первых извлекается Kernel(ядро прошивки), расшифровывается, потом распаковывается в RAM память. Далее стартует само ядро, происходит форматирование памяти в FAT формате. И вот главный вопрос - зачем форматировать RAM память. Например, в Windows нет форматирования RAM памяти, а здесь есть. Дело в том, что RTOS должна работать безотказно, а это значит, что любое фрагментирование памяти может помешать выполнить команду за определенное время и привести к ошибке. Поэтому RAM память в таких системах форматируют, после чего участки памяти становятся фиксированной длины. Это очень заметно если дать команду dm (показать память). Пустая память идет примерно так FF FF FF FF и.т.д а метки выглядят отличающимися от FF – значениями например, 7F. Далее инициализируются порты (USB, Wi-Fi, и др.), запускается ряд внутренних процессов. Кстати проверка CRUM – это тоже внутренний процесс, который висит в системе. Отдельным звеном идет запуск WatchDog (сторожевого таймера или сторожевого пса). Это своего рода монитор за состоянием системы. Суть его сводится в периодическом опрашивании системы и если та зависла происходит перезапуск. Как жаль, что фобос-грунту не хватило его заботы.

      Теперь я хочу затронуть вопрос обновления прошивок. Многие думают что прошивки обновляют ради того чтобы сократить количество нелегальных фикс-прошивок. Отчасти так, но это не главная причина. Основная причина это обновление электронной базы. В результате этих изменений может измениться, несущественно конечно, как сам форматтер так и некоторые компоненты самого принтера. Например, могут поменяться драйверы(контроллеры) управления шаговым двигателем, что фактически ведет к невозможности использования старой версии микропрограммного обеспечения. Возникают также вопросы связанные с тем что прошивка скажем (x+1) версии после заливки на (x), делает аппарат неработоспособным. Ответ достаточно прост – причина всему версия привода (engine version). Поэтому когда выходит обновление микропрограммного обеспечения в бюллетене к обновлению указывается как версии обновляемых прошивок, так и версия привода и это достаточно важно. Также иногда возникают споры по поводу NoUpdate фикс-прошивок, якобы это полная защита от автообновлений. Скажу что это больше фантастика и вот почему. Само ядро распаковывается в RAM память. В этом же ядре содержаться и функции отвечающие за Upgrade, причем уже слегка поправленные (т.е. заблокированные). Но с другой стороны нам никто не мешает выполнить в памяти некий сторонний код и записать в RAM новый загрузчик передав управление на него и спокойно обновиться, благо SPI Flash всегда открыта на запись если ей не мешать. Выводы делайте сами.
      Ну вот, наш МФУ готов к печати и горит зеленым огоньком. Но как задание попадает на МФУ(принтер). Во-первых, следует уяснить, чтобы задание попало на МФУ(принтер) оно должно имеет соответствующий формат и быть понятным ему. Для того чтобы оно имело определенный формат его еще нужно придумать, что и было сделано компанией Hewlett Packard и де факто стало стандартом. Так что же такого придумали в HP?
      В HP придумали командный язык PJL, по средством которого обеспечивается управление как самим принтером так и заданиями печати. При помощи команд PJL можно изменить стандартные параметры принтера, такие как количество печатаемых копий, разрешение, цвет, ориентацию бумаги и.т.д. Команды PJL позволяют также переключать языки управления от задания к заданию без участия пользователя. При наличии двусторонней связи PJL-совместимый принтер может отправлять серверу печати сведения, такие как номер модели или состояние задания. Т. е. PJL – это достаточно мощный инструмент. Но как быть с самим заданием? В каком виде его отправить и главное как МФУ(принтер) поймет что нужно распечатать? Для этой цели существует ряд языков управления МФУ(принтером) у компании Samsung это язык SPL(QPDL). Основной концепцией SPL(QPDL)-формата является чанк(chunk). Чанк – это порция данных с заголовком и сигнатурой, указывающей на содержимое чанка. Также следует сказать, что данные в чанке сжимаются для экономии памяти и быстрой передачи задания на МФУ(принтер). Встроенный в микропрограммное обеспечение SPL парсер получает задание разбирает его и посылает на печать(скорее дает задание внутренним процессам).
      Неопытный читатель может спросить. Для чего нужны сразу два языка SPL и PJL и почему нельзя придумать один язык? Уяснить следует вот что PJL - не язык в том понимании, что мы вкладываем в SPL. PJL – это скорее оболочка(обертка) для задания. Т.е. в каком виде (альбом-портрет, A4-A5) и с каким разрешением нужно распечатать задание. А вот SPL уже формирует чанки(само задание), понятные МФУ(принтеру). Т.е. сжатое изображение в виде точек. 
      Внизу я привел сокращенный кусочек задания распечатки из блокнота одного слова, чтобы можно было понять что к чему. Так же Вы можете и сами посмотреть все свои задания которые отсылаете на печать в папке C:\Windows\System32\spool\PRINTERS

%-12345X@PJL COMMENT "Username: Mesko"
@PJL COMMENT USERNAME="Mesko"
@PJL SET COPIES=1
@PJL SET COLORMODE=MONO
@PJL SET RESOLUTION=600
@PJL SET IMAGEQUALITY=0
@PJL SET DUPLEX=OFF
@PJL SET USERNAME="Mesko"
@PJL SET JOBNAME="Untitled"
@PJL SET ECONOMODE=OFF
@PJL SET ALTITUDE=NORMAL
@PJL SET ECOPRINTING=PRINTERDEFAULT
@PJL ENTER LANGUAGE = QPDL
УО<уР=Т=3Ф=SЦ=sШ=“Ъ=іЬ=УЮ=уа>в>3д>Sж>sи>“к>ім>Уо>урР%-12345X – само задание здесь

      Настало время немного удивить Вас. Возьмите файл Fokus.spl и бросьте его на прошивальщик usbprns2.exe (бояться не надо - это не прошивка) и Вы сможете увидеть некоторый фокус, предварительно Ваш МФУ должен быть подключен по USB. На самом деле никакого фокуса нет. Дело в том что известный многим usbprns2 вовсе не является прошивальщиком. Как так? Да, на самом деле usbprns2 ближе к понятию спулер печати, каковым он по сути и является. Таким образом достаточно быстро можно проверить покупаемый аппарат на предмет работы USB порта и печати.
       Теперь что касаемо Debug-режима и выполняемых команд. Вывести список команд вы можете 3 способами.
help
he    кому что нравится
?
После ввода одной из трех команд Debug-режима выводится следующее:

----------------------------------------------------------------
START-UP MODE : Monitor Program
[Type 'help' to see command info.]
Version : Egmont W(C3N) V0.12 08-01-2011
----------------------------------------------------------------
Do you want to download from external port?[N] :
No
vxshell>help
-----ROM monitor command format-----------
dm start_addr <byte_count>
dm.b start_addr <byte_count>
dm.w start_addr <byte_count>
dm.l start_addr <byte_count>
ESC repeat memory dump
fm start_addr byte_count byte_value
fm.b start_addr byte_count byte_value
fm.w start_addr word_count word_value
fm.l start_addr long_count long_value
pm addr byte_value
pm.b addr byte_value
pm.w addr word_value
pm.l addr long_value
ul byte_count : upload image
cmp src1_addr src2_addr size : compare memory

flash : upgrade flash image
fl : upgrade flash image
gz.s : start_area : gunzip image at target area for DDR test
gz.a : Automatically gunzip image at all ram area for DDR test
--------------
go jmp_addr
dl load_addr
reboot reboot system
--------------
eeprom cmd arg1 arg2 arg3 arg4
        info : find all EEPROMs 
        read dev (0: Dimm0, 1 Main,
        erase dev size: erase device with zero value
        read dev size : read device  
        ddr2w type : write DRAM dimm's SPD
              - type : 1(DDR2 Samsung 512MB x8) ff(DDR2 EERPOM erase)r
        write dev offset value
        fill dev size value
        read chan dev offset len 
--------------
arm cmd arg1
        info : display arm core information
        dc on/off : Data cache on/off
        ic on/off : Instruction cache on/off
        wb on/off : Write buffer on/off
        mmu on/off : MMU on/off
--------------
memtest cmd arg1 arg2 : test memory( arg1, arg2 are hex value)
        cmd : r, w, toggle,
                 r - read as 32bit unit
                 w - write as 32bit unit
                 toggle - write toggle data as 32bit unit and then read the data as 32bit unit
--------------
ddr cmd arg1 arg2 arg3
        read size (0 :64M,1:128M,2:256M,3:512M(All memory) 
        write size (0 :64M,1:128M,2:256M,3:512M(All memory) 
        wrc size dimm
                 -size -> 0 :64M,1:128M,2:256M,3:512M(each memory) 
                 -dimm -> 0 :dimm0,1:dimm1 
        wid size dimm
                 -size -> 0 :64M,1:128M,2:256M,3:512M(each memory) 
                 -dimm -> 0 :dimm0,1:dimm1 
        read size dimm
                 -size -> 0 :64M,1:128M,2:256M,3:512M(each memory) 
                 -dimm -> 0 :dimm0,1:dimm1 
        write size dimm
                 -size -> 0 :64M,1:128M,2:256M,3:512M(each memory) 
                 -dimm -> 0 :dimm0,1:dimm1 
--------------

ctrl+c : Download image

rstcip6 : CIP6 Reset test. Reset GPIO5 port (nRST_PEX_BR, nRST_CIP6)

Команд достаточно много, но в сравнении с SCX-3200 многие команды исчезли. Первоначально я думал, что приведенные выше команды это полный арсенал. Оказывается я ошибался, есть еще и скрытые команды. Особой пользы от них нет. Но чтобы утолить возникший информационный голод приведу некоторые из них.  

wdt - WatchDog Timer start
fl2(flash2) - непонятно в чем отличие от просто fl(flash)

debug on(off)
      debug on : all debug message will be displayed.
      debug off : all debug message disabled.

sp.info
sp.spi.read
sp.spi.dmaread – 5 команд для работы с SPI Flash, по аналогии SCX-3200 – fp.
sp.spi.ep
sp.spi.ce

Я думаю кто-то уже обрадовался увиденному, но хочу Вас огорчить, команды sp.spi.read, sp.spi.dmaread и sp.spi.ep выводят уже запрограммированные параметры. Поэтому я прошу Вас относиться к этим командам с осторожностью. С голыми руками эти команды лучше не трогать, особенно sp.spi.ep и sp.spi.ce на запись.
Пример:
source addr = 0x0007336C, dest addr = 0x00180000, length = 0x00001000
<Winbond W25Q64>
SPI READ OK

Конечно, это не все команды, есть еще ряд мелких команд, но они больше для разработчиков и тестеров. 
      Интересен еще один момент связанный с тем, что если не входить в Debug, а после загрузки ядра нажать Help выводится внутренний сервис Gasherbrum Command Shell Ver 0.1. Для чего он нужен еще предстоит узнать. Впрочем, этот вопрос может стать вашим домашним заданием для развития сообразительности.
      Напоследок о клонировании. С ним тоже могут возникнуть проблемы связанные с тем, что просто так поменять EEPROM не получится, это для тех кто решил поменять CRUM через Debug. Т.е. усилия по восстановлению функций EEPROM равносильны взлому самой прошивки. А USB-клонирование уже не поможет с введением CRUM-защиты. Например, всем известная команда write пишет только первый байт EEPROM, а скрытая команда m2e переписывает весь EEPROM через 64 байта оставляя окно, и фактически портит его так, что неподготовленному человеку придется восстанавливать его на программаторе. Конечно, способ поменять EEPROM через Debug все же есть, но я решил не описывать его, дабы не отнимать «хлеб» у тех, кто взрастил его своими руками. Причиной такого решения послужили действия «известных» людей выпустившие «джина» из бутылки. Да и сам метод хоть и достаточно быстр в действии, но требует навыков дизассемблирования и написания кода ARM.